industrijski servo motor visokog obrtnog momenta
Lagan i kompaktan– kratka dužina tijela, minimalan otisak.
Visok obrtni moment– do 3× mogućnost preopterećenja.
Velika brzina– nesmetan rad do 6.000 o/min.
Odlična stabilnost i nizak obrtni moment zupčanika– omogućeno novim elektromagnetnim dizajnom sa konfiguracijom od 10 polova/12 utora.
Visoka zaštita i dug radni vijek– zavojnice statora su integralno zalivene (inkapsulirane).
Raznovrsna kompatibilnost– podržava inkrementalne i apsolutne magnetne enkodere.
Isplativo– visoka gustina snage za tu cijenu.
Nazivni napon (D serija):220 V – 380 V; 1300 W servo motor; 2300 W servo motor; servo motor sa visokim obrtnim momentom niskim obrtajima
Tipične primjene:kolaborativni roboti i teški roboti sa šest osa.
Servo motori s trajnim magnetom okvira S-serije 130 – tehničke specifikacije
| Tehničke specifikacije | |||||
| Model motora | Jedinica | SF130S13025C2014 | SF130S20025C2014 | SF130S15015C2014 | SF130S23015C2014 |
| Kompatibilni pogonski napon (V) | V | 220 (kompatibilno sa 380V) | 220 (kompatibilno sa 380V) | 220 (kompatibilno sa 380V) | 220 (kompatibilno sa 380V) |
| Nazivna snaga (kW) | kW | 1.3 | 2 | 1.5 | 2.3 |
| Nazivni obrtni moment (N·m) | Nm | 5 | 7.7 | 10 | 15 |
| Vršni obrtni moment (N·m) | Nm | 15 | 21 | 30 | 45 |
| Nazivna brzina (o/min) | rpm | 2500 | 2500 | 1500 | 1500 |
| maksimalna brzina (rpm) | rpm | 3000 | 3000 | 2000 | 2000 |
| Nazivna struja (A) | A | 5.5 | 9 | 9.5 | 11.5 |
| Inercija rotora (kg·m²) | kg·m² | 15.8×10⁻⁴ | 20.4×10⁻⁴ | 26.4×10⁻⁴ | 33.6×10⁻⁴ |
| Konstanta obrtnog momenta (N·m/A) | Nm/A | 0.9 | 0.9 | 1.1 | 1.4 |
| Električna vremenska konstanta (ms) | ms | 4.8 | 5.2 | 4.9 | 5.6 |
| Otpor linije-do-Linije (Ω) | Ω | 1.25 | 0.62 | 0.85 | 0.6 |
| Linijska-do-induktivnost linije (mH) | mH | 6 | 3.2 | 4.2 | 3.4 |
| Linija{0}}do-Povratna linija-EMF konstanta (V/krpm) | V/krpm | 60.7 | 55 | 72 | 82 |
| Broj parova polova | / | 4 (kompatibilno sa 5 parova polova) | |||
| Rezolucija kodera (PPR) | / | 2500 / Apsolutno | |||
| Klasa izolacije | / | F | |||
| Stepen zaštite | / | IP65 | |||
| Operativno okruženje | / | Temperatura okoline: -20 stepeni do 50 stepeni Relativna vlažnost: < 90% RH (bez-kondenzacije) |
|||
| Dužina motora (mm) | mm | 136 | 154 | 171 | 207 |
| Težina motora (kg) | kg | 6 | 7.5 | 8.8 | 11.9 |
| Težina motora sa kočnicom (kg) | kg | 8 | 9.5 | 10.8 | 13.9 |
Servo motori okvira S-serije 130 – dodatne specifikacije
Uobičajeni parametri (svi modeli)
| Parametar | Vrijednost |
|---|---|
| Parovi polova | 4 (5 parova polova opciono) |
| Rezolucija kodera | 2500 PPR, apsolutni tip |
| Klasa izolacije | Klasa F |
| Klasa zaštite (ulazak) | IP65 |
| Raspon temperature okoline | –20 stepeni do +50 stepeni |
| Vlažnost okoline | <90 % RH (non‑condensing) |
Dodjela pinova konektora
1. Konektor namotaja
| Utičnica za namotaje | ||||
| Winding Wire | PE | U | V | W |
| Broj utičnice | 1 | 2 | 3 | 4 |
2. Utičnica enkodera (apsolutna)(7-pin)
| Definicija signalnog pina | PE | 5V | 0V | SD+ | SD- | VB+ | VB- |
| Muški pin broj | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 |
3. Utičnica enkodera (15-pinski)
| Definicija signalnog pina | - | 5V | 0V | B+ | Z- | U+ | Z+ | U- | A+ | V+ | W+ | V- | A- | B- | W- |
| Muški pin broj | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 |
Ugradne dimenzije (mm)
| 130S Montažne dimenzije | |||||||||||||
| Veličina prirubnice motora (mm) | Model motora | Kočnice | Dužina motora (mm) | Dimenzije izlaznog vratila (mm) | Dimenzije prirubnice (mm) | Ključne dimenzije (mm) | Težina (Kg) | ||||||
| LL | LBZ | M | S | FS | FH | LS | Q | QL | QH | ||||
| 130 | SF130S1302SC2014 | br | 136±1 | / | 55±0.3 | ⌀22_−0.015^−0.005 | ⌀110_−0.03^+0.01 | 6 | 12 | 6 | 40 | 24.6 | 6 |
| SF130S1302SC2Z14 | Da | / | 179±1 | 8 | |||||||||
| SF130S2002SC2014 | br | 154±1 | / | 7.5 | |||||||||
| SF130S2002SC2Z14 | Da | / | 201±1 | 9.5 | |||||||||
| SF130S1501SC2014 | br | 171±1 | / | 8.8 | |||||||||
| SF130S1501SC2Z14 | Da | / | 220±1 | 10.8 | |||||||||
| SF130S2301SC2014 | br | 207±1 | / | 11.9 | |||||||||
| SF130S2301SC2Z14 | Da | / | 254±1 | 13.9 | |||||||||
| Napomena: Svih osam modela sa prirubnicom od 130 mm (četiri stepena snage, svaka dostupna sa ili bez kočnice) dijele iste dimenzije produžetka osovine, ključa/otvora za ključ i pilota prirubnice. Prečnik osovine S=⌀22 +0.018/-0,018; promjer pilota prirubnice FS=⌀110 +0.010/-0,010; ključne dimenzije: LS=12, Q=6, QL=40 i QH=24.6. Ako je tolerancija osovine potrebna da prati standardnu zonu tolerancije (npr. ⌀22 k6=+0.006/+0.018), zamijenite navedenu toleranciju u skladu s tim. U koloni "Kočnica" "Ne" označava motor bez kočnice, dok "Da" označava motor opremljen kočnicom. | |||||||||||||
Gore navedene dimenzije su standardne montažne veličine. Mogu se izvršiti izmjene kako bi se zadovoljili specifični zahtjevi kupaca.
Važno:Nikada nemojte udarati ili udariti osovinu motora – to može uzrokovati nepovratno oštećenje enkodera na stražnjem kraju osovine.
Popularni tagovi: S-series 130 permanent magnet servo motor, Kina s-series 130 permanent magnet servo motor proizvođači, dobavljači, tvornica
