servo motor velike inercije
Lagan i kompaktan– kratka dužina tijela, minimalan otisak.
Visok obrtni moment– do 3× mogućnost preopterećenja.
Velika brzina– nesmetan rad do 6.000 o/min.
Odlična stabilnost i nizak obrtni moment zupčanika– omogućeno novim elektromagnetnim dizajnom sa konfiguracijom od 10 polova/12 utora.
Visoka zaštita i dug radni vijek– zavojnice statora su integralno zalivene (inkapsulirane).
Raznovrsna kompatibilnost– podržava inkrementalne i apsolutne magnetne enkodere.
Isplativo– visoka gustina snage za tu cijenu.
Nazivni napon (D serija):220 V – 380 V; 380 V servo motor; 2700 W servo motor; 2900 W servo motor; 4500 W servo motor; 5500 W servo motor; 7500 W servo motor
Tipične primjene:kolaborativni roboti i teški roboti sa šest osa.
Servo motori s trajnim magnetom okvira S-Serije 180 – tehničke specifikacije
| Tehničke specifikacije | ||||||
| Model motora | Parametar | SF180E35020M2015 | SF180E40020M2015 | SF180E60020M2015 | SF180E70020M2015 | SF180E83020M2015 |
| Kompatibilni pogonski napon (V) | V | 48 | 48 | 48 | 72 | 72 |
| Nazivna snaga (kW) | kW | 3.5 | 4 | 6 | 7 | 8.3 |
| Nazivni obrtni moment (N·m) | Nm | 16.5 | 19 | 29 | 33 | 39.6 |
| Vršni obrtni moment (N·m) | Nm | 33 | 38 | 58 | 66 | 79.2 |
| Nazivna brzina (o/min) | rpm | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 |
| maksimalna brzina (rpm) | rpm | 2300 | 2300 | 2300 | 2300 | 2300 |
| Nazivna struja (A) | A | 85 | 96 | 147 | 113 | 135 |
| Inercija rotora (kg·m²) | kg·m² | 34.2×10⁻³ | 39.2×10⁻³ | 59.8×10⁻³ | 68.3×10⁻³ | 72.4×10⁻³ |
| Koeficijent obrtnog momenta (N·m/A) | Nm/A | 0.194 | 0.19 | 0.197 | 0.19 | 0.29 |
| Linija{0}}do-Povratna linija-EMF konstanta (V/krpm) | V/krpm | 12.2 | 12 | 13.3 | 19.5 | 19.8 |
| Broj parova polova | / | 5 | ||||
| Rezolucija kodera (PPR) | / | 2500 / Apsolutno | ||||
| Klasa izolacije | / | F | ||||
| Stepen zaštite | / | IP65 | ||||
| Operativno okruženje | / | Temperatura okoline: -20 stepeni do 50 stepeni Relativna vlažnost: < 90% RH (bez-kondenzacije) |
||||
Servo motori okvira S-serije 180 – dodatne specifikacije
1. Konektor namotaja
| Utičnica za namotaje | ||||
| Winding Wire | PE | U | V | W |
| Broj utičnice | 1 | 2 | 3 | 4 |
2. Konektor apsolutnog kodera(7-pin)
| Utičnica enkodera (apsolutna) | |||||||
| Definicija signalnog pina | PE | 5V | 0V | SD+ | SD- | VB+ | VB- |
| Muški pin broj | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 |
3. 15‑Konektor kodera žice(15-pin)
| Utičnica za enkoder (15-pinski) | |||||||||||||||
| Definicija signalnog pina | _ | 5V | 0V | B+ | Z- | U+ | Z+ | U- | A+ | V+ | W+ | V- | A- | B- | W- |
| Muški pin broj | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 |
Ugradne dimenzije (mm)
| 180E Montažne dimenzije | |||||||||||||
| Veličina prirubnice motora (mm) | Model motora | Kočnice | Dužina motora (mm) | Dimenzije izlaznog vratila (mm) | Dimenzije prirubnice (mm) | Ključne dimenzije (mm) | |||||||
| LL | LBZ | M | S | FS | FH | LS | Q | QL | QH | ||||
| 180 | SF180E35020M2015 | br | 183±1 | / | 65±0.3 | ⌀35_−0.015−0.005 | ⌀110_−0.03+0.01 | 3.5 | 20 | 10 | 50 | 38 | |
| SF180E35020M2Z15 | Da | / | 221±1 | ||||||||||
| SF180E40020M2015 | br | 190±1 | / | ||||||||||
| SF180E40020M2Z15 | Da | / | 228±1 | ||||||||||
| SF180E60020M2Z15 | br | 219±1 | / | ||||||||||
| SF180E60020M2Z15 | Da | / | 253±1 | ||||||||||
| SF180E70020M2015 | br | 231±1 | / | ||||||||||
| SF180E70020M2Z15 | Da | / | 269±1 | ||||||||||
| SF180E83020M2015 | br | 250±1 | / | ||||||||||
| SF180E83020M2Z15 | Da | / | 288±1 | ||||||||||
Gore navedene dimenzije su standardne montažne veličine. Mogu se izvršiti izmjene kako bi se zadovoljili specifični zahtjevi kupaca.
Važno:Nikada nemojte udarati ili udariti osovinu motora – to može uzrokovati nepovratno oštećenje enkodera na stražnjem kraju osovine.
Popularni tagovi: 180 permanent magnet servo motor, Kina 180 permanent magnet servo motor proizvođači, dobavljači, tvornica
