Servo motori za električne hvataljke: Počnite s radnim komadom

Naš katalog 20E servo motora navodi konfiguraciju od 30 W, 24 V sa nominalnim obrtnim momentom od 0,096 N·m pri 3000 o/min. Za projekt kompaktne električne hvataljke, to su korisni podaci o motoru. To nije ocjena sile hvatanja ili izjava o tome koliku težinu prsti mogu izdržati.^[1]

U Jiangnan Electricu preporučujemo da započnete raspravu na drugom kraju mehanizma: radnom komadu. Šta se mora podići, gdje prsti mogu uspostaviti kontakt i koji pokret slijedi? Ti odgovori pomažu da se zahtjev za malim servo motorom pretvori u zahtjev koji se može procijeniti.

Definirajte kako izgleda uspješan zahvat

Razmislite o tankom plastičnom kućištu. Sigurno ga držanje samo je dio zadatka; prsti također moraju izbjegavati obilježavanje ili izobličenje. Metalnoj komponenti iste težine može biti potreban drugačiji raspored hvatanja jer se njen oblik i kontaktne površine razlikuju.

Za frikcioni zahvat, samo dio težine nije dovoljan. Kontaktno trenje i ubrzanje robota također utječu na silu potrebnu da dio spriječi klizanje. Navedite crtež dijela, kontaktne lokacije i orijentaciju rukovanja, zajedno sa svim ograničenjima dozvoljene deformacije.^[3]

Prevedite zahtjeve prstiju u zahtjeve motora

Moment motora je izražen u njutn-metrima; sila hvatanja izražena je u njutnima. Šraf, zupčanik ili poluga povezuje to dvoje. Njegova geometrija i gubici utiču na to koliko je obrtnog momenta motora potrebno da bi se proizvela potrebna sila na prstima.^[2]

Putovanje prstima zahtijeva istu pažnju. Broj obrtaja motora ne govori direktno koliko brzo će se čeljust zatvoriti. Zamolite projektanta hvataljke da utvrdi obrtni moment osovine motora i brzinu potrebne za predloženi mehanizam. Ako oni još nisu dostupni, pošaljite crtež mehanizma na pregled umjesto da birate motor samo na temelju snage.^[2]

Dvije kompaktne servo porodice za pregled

Naš katalog uključuje sljedeće male servo konfiguracije s permanentnim magnetima. Oni su polazne tačke za diskusiju na nivou motora, a ne prethodno kvalificirane električne hvataljke.

Izvor: Katalog Jiangnan / Zhongke Servo na engleskom, PDF stranice 13 i 19. Vrijednosti se odnose na konfiguracije navedene na tim stranicama. Prije naručivanja potvrdite odabrani motor i kompatibilni pogon.^[1]

Niti jedan red ne utvrđuje hod čeljusti, silu prianjanja, nosivost ili vrijeme zatvaranja. To su svojstva završenog mehanizma. Veća snaga nije sama po sebi dokaz da hvataljka može podnijeti teži dio.

Uključite vrijeme provedeno u držanju dijela

Ciklus hvatanja uključuje više od otvaranja i zatvaranja. Prsti mogu ostati mirni dok robot transportuje dio ili čeka drugu operaciju. Ako je potreban obrtni moment motora za održavanje prianjanja, struja i dalje može teći dok osovina miruje. Taj period držanja pripada termičkom pregledu i pregledu radnog ciklusa.^[4]

Opišite kompletan niz: pristupite, zatvorite, zadržite tokom kretanja, otpustite i čekajte. Pitajte da li je potreban obrtni moment mirovanja motora dozvoljen za predviđeno trajanje i uslove hlađenja. Nemojte pretpostavljati da kratka demonstracija zatvaranja prstiju pokriva punu smjenu proizvodnje.^[4]

Povratnu informaciju motora i potvrdu držanja držite odvojeno

20E kataloški crtež identifikuje U/V/W kablove za napajanje motora i odvojeno ožičenje enkodera. Stoga je motoru potreban kompatibilan pogon; to nije kompletna hvataljka kojom se može upravljati jednostavnim dovođenjem 24 V na njegove vodove motora.^[1]

Povratna informacija o položaju motora može podržati kontrolu položaja čeljusti kroz mehanizam. On sam po sebi ne potvrđuje da je ispravan dio dobro zahvaćen. Detekcija dijelova, kontrola sile i komunikacija s robotom pripadaju kompletnom dizajnu kontrole hvataljke. Potvrdite koje senzorske i kontrolne funkcije projekt zahtijeva umjesto pretpostavke da se isporučuju s motorom.^[5]

Pošaljite nam radni komad i mehanizam zajedno

Za anpočetna diskusija sa Jiangnan Electric, poslati crtež obratka, predviđene tačke hvatanja, hod čeljusti i vrijeme otvaranja ili zatvaranja. Uključite raspored mehanizma, raspoloživi prostor motora, informacije o pogonu i trajanje zadržavanja. Opišite namjeravani odgovor na zaustavljanje ili gubitak struje; projektant hvataljke mora utvrditi kako će se radni komad zadržati ili osloboditi.

Naš asortiman servo motorai katalog pružaju opcije komponenti za pregled u odnosu na te zahtjeve. Svaki predloženi motor treba potvrdu za konkretan dizajn hvataljke, nakon čega slijedi testiranje montiranog alata. Postojeći kataloški unos nije dokaz validirane primjene hvataljke.^{[1, 6]}

Prije nego što odobrite konfiguraciju, provjerite stvarne dijelove kroz predviđeni slijed rukovanja, uključujući reprezentativne varijacije u veličini i stanju kontakta. Koristan rezultat je rukohvat koji radi za radni predmet i proces - a ne samo za motor koji se uklapa u kućište.

Izvori i provjere publikacija

REFERENCA UREDNIKA - ODVOJITE SE OD TIJELA BLOGA

[1] Jiangnan / Zhongke Servo engleski katalog

Brošura servo motora (engleski) (1).pdf; PDF str. 13–14 i 19–20. Primarna osnova za 20E i 25E unose, 20E 30 W radnu tačku i ožičenje motora/enkodera. Katalog ne daje kompletnu snagu hvataljke, nosivost ili ocjenu ciklusa.

[2] SCHUNK - EGA-W 25-060-RNB

Tehnička pozadina: specifikacija hvataljke odvaja silu čeljusti i hod od potrebnog momenta/brzine motora i identificira mehanički prijenos. Jiangnan motorima nije dodijeljena SCHUNK ocjena ili kompatibilnost proizvoda.

[3] Robotiq - Hand-E uputstvo za upotrebu, specifikacije

Tehnička pozadina: hvatanje trenjem, uvjeti kontakta i ubrzanje robota utječu na dozvoljenu nosivost. U članku se ne reproducira nikakva vrijednost sile, formula ili primjer iz ovog priručnika.

[4] Kollmorgen - Terminologija tehničkih podataka

Tehnička pozadina: moment mirovanja/struja i porast temperature. Koristite Jiangnan-ove podatke specifične za model za bilo koju stvarnu veličinu ili odobrenje za rad.

[5] SCHUNK - PGN-plus-E dokumentacija proizvoda

Tehnička pozadina: aktiviranje motora, podešavanje sile na nivou hvataljke, senzori i komunikacija su različite funkcije. Koristi se za provjeru granica sistema, a ne da implicira da Jiangnan isporučuje iste funkcije.Izvor

[6] Jiangnan Electric - Servo električni motori / Zatražite ponudu

Kontekst proizvoda kompanije i pravci upita. Podaci o proizvodu u ovom članku slijede dostavljeni katalog, a ne tablicu generičkih specifikacija web stranice.

Odricanje od odgovornosti

Informacije u ovom članku služe samo za opću referencu. Specifikacije proizvoda, performanse, opcije konfiguracije i prikladnost moraju se detaljno procijeniti za predviđenu primjenu i stvarne radne uvjete. Prije odabira, kupovine ili korištenja proizvoda, potvrdite relevantne detalje s Jiangnan Electric i pogledajte tehničku dokumentaciju i dogovorene specifikacije. Ovaj članak ne zamjenjuje upute specifične za proizvod ili profesionalnu inženjersku procjenu.